Nasceu em Minas Gerais e formou-se em economia pela Faculdade de Ciências Econômicas da Universidade Federal de Minas Gerais, em 1963. Obteve o mestrado em 1965 e o doutorado em Yale em 1968 com a tese An Econometric Model for the World Coffee Market: The Impact of Brazilian Price Policy (Um Modelo Econométrico para o Mercado Mundial de Café: O Impacto da Política de Preços do Brasil). Foi pesquisador associado do Massachusetts Institute of Technology (MIT) junto à Oficina de Planificación Nacional, em Santiago do Chile, onde permaneceu até 1969. Entre 1970 e 1972, trabalhou na Escola de pós-graduação em economia da Fundação Getulio Vargas, no Rio, e no Ipea. Em 1971, publicou, em conjunto com Lance Taylor, Foreign Exchange Shadow Prices: A Critical Review of Currency Theories (Preços- Sombras do Comércio Externo: Uma Revisão Crítica das Teorias da Moeda). A partir de 1972, tornou-se professor da Universidade de Brasília, onde fundou a pós-graduação em Economia. Entre 1983 e 1984, ocupou a Tinker Chair, no Departamento de Economia da Columbia University. No ano seguinte, tornou-se presidente do IBGE (governo Sarney), tendo participado da implantação do Plano Cruzado; em 1994, como assessor especial do então ministro da Fazenda Fernando Henrique Cardoso, participou da elaboração do Plano Real. Assumiu a presidência do BNDES em 1994, permanecendo até 1995, quando se desligou da entidade. Suas obras mais importantes, além das já mencionados, são as seguintes: Os Mitos de uma Década: Ensaios de Economia Brasileira (1976); Política Econômica e Distribuição de Renda (1978); Introdução à Macroeconomia: uma Abordagem Estruturalista (1985). Veja também Belíndia; Plano Cruzado; Plano Real.