Sistema de relações típico do feudalismo, que envolve todos os indivíduos numa complexa rede de deveres e obrigações. Cada membro da sociedade, nobre ou servo, era vassalo de um senhor ou suserano, a quem devia lealdade e pagava um imposto, recebendo em troca terra e proteção. Barões, duques, condes eram vassalos de outros nobres, até chegar ao rei, o qual, muitas vezes, era vassalo de outro rei. O elo entre todos os pontos do sistema de vassalagem era a propriedade (feudo), doada ou arrendada ao vassalo pelo suserano. Na base dessa hierarquia encontravam-se os servos da gleba, camponeses que trabalhavam a terra de um senhor (do qual recebiam proteção). As obrigações de cada um para com seu suserano consistiam, além do pagamento de um tributo, na prestação do serviço militar quando o senhor estivesse em guerra, contribuição monetária ou em produtos para despesas extraordinárias (resgate, dotes) e juramento de obediência e fidelidade. Veja também Feudalismo; Servidão.